2017年5月，王玉芳注册成为北京志愿者，目前累计志愿服务时长达6732小时。2018年5月，她加入北京平安地铁，成为了一名志愿者，并参加了地铁各项重大项目的服务；战区控烟宣传；法治、安检培训；随手公益等各种节假日的站区服务；春节、两会、国庆70周年的安全保障；车厢巡视；帮助有困难的乘客购票进站；协助站区自助机购票；引导乘客安检进站。有一次，一位老人在站台丢了帽子，王阿姨发动所有力量帮助老人找帽子，最后，发现帽子落在了厕所，找到帽子的老人十分感谢王阿姨，得知她是在做志愿工作，很是佩服，说社会就是需要像王阿姨这样认真负责的人。

　　在地铁做志愿者时，她荣获地铁两会保障优秀志愿者；被评为平安地铁四星级优秀志愿者。

　　2018年她又加入了社区志愿者队伍，积极参与到社区组织的各项活动之中。特别是春节禁放巡逻、小年、年三十、初五、十五，每个重要夜晚，她都坚守在志愿者的岗位，发挥了老党员的先锋带头作用。

　　疫情暴发以来，每天都能看到她在值岗，从年三十，一直到2020年8月，每天在门口测体温、查证件、登记外来人员，很少请假。

　　2020年，除了疫情门口执勤，还有垃圾分类宣传、桶前值守，无论严冬酷暑始终坚持值岗，她相信，不是自己一个人在志愿者的道路上奋斗着，通过大家的努力，一定会让社区越来越好。有一次，王阿姨正在桶前值守，一个年轻的司机往垃圾箱内扔垃圾，一下没扔过去，塑料袋碎了，垃圾散落了一地。王阿姨看见后，马上把垃圾捡起来，扔进了垃圾箱。那个司机很过意不去，连忙下车向她表示感谢。王阿姨向他宣传了垃圾分类的知识后，说:“这点小事不算什么，只要用真心去感染着别人，对他人友善，他也会还你一个微笑。彼此用道德的标准衡量自己的行为，社会就会更和谐了。”